La commune est née de la fusion de deux anciennes communes (Saint-Maurice en Montagne et Crillat). À Crillat, il subsiste les traces d’un château féodal et la chapelle du village (construite avec les pierres du château et toit couvert de lauzes). La cloche porte la date 1666. St Maurice conserve les traces d’une ancienne tour carrée et s’enorgueillit d’avoir 18 fontaines et 4 lavoirs.